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上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。对于控制变频器，启停使用硬接线图三典型变频器的MODBUS控制如图三所示，只是一个变频器的控制电路，图中红色圆圈部分，是用硬接线控制启停，黄色荧光笔部分，使用MODBUS通信写入频率，读取实际频率和电流。如果完全使用MODBUS通信，启停部分就使用一个通信字，而且一旦通信死掉，变频器就处于失控状态，这是很危险的。而使用硬接线控制启停，无论任何情况下，都能确保变频器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高，通信速率越快，但是稳定性降低，很容易受到干扰。普通蝉纹的牙型角均为60°。3逻辑代数中有3种 基本的函数运算关系，它们是与运算、或运算、非运算。3海拔越高，其大气压力也越高。3压力就是负压力即真空。3浮球式液位计测液位，当液位下降时，浮球所受浮力减小，浮球沿导轨下移，带动指针指示出液位高度。3同一系列规格相邻两盘、柜、台的顶部高度允许偏差为2.5mm。3同一系列规格盘、柜、台间的连接处超过2处时，顶部高度允许偏差为5mm。改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同，预先控制输出电路，确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流，下图为转子细分步进的情况。上图中，1为前文张图的A相电流峰值时的状态；2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流，同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程；3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值，B相的电流上升到峰值的1/2，两电流相等的状态；4为A相电流由继续下降成1/4峰值，B相电流上升到3/4峰值的状态；5为A相电流由峰值时电流减少变成零，B相的电流增加变成峰值时状态。点动控制的电气原理图：对电气原理图的详解：N零线，RST1为三相进线电源，QF为空气关，SB1为自复位按钮，FR为热继电器的常闭点（此处为DZ108-20空的常触点），KM为接触器，3M~为三相异步电动机。备注：电气原理图左面接触器线圈电压为AC380V，右图线圈电压为AC220V.点动控制的实物连线图：下面对点动控制的实物连线图进行详解：首先将DZ108-20空的绿色按钮按下，此时按下自复位按钮SB1，控制回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转。