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JLINK的图片如下所示：经过以上三个概念后，你就可以认真学习单片机了，该学习哪些内容？1.GPIO：就是学习单片机引脚的控制方法，将引脚配置输入或者输出，比如说：点亮发光二极管、控制蜂鸣器发声、控制继电器吸合、控制按键输入、点亮数码管等；2.定时器：学习单片机的片上资源timer，学习如何配置timer，如何设置初值，比如说：发光二极管定时闪烁、数码管显示的数值定时自加等；3.UART：学习单片机的UART功能，学习RS232通讯，比如说：单片机发送字符用串口调试助手在电脑上显示；4.IIC：学习IIC通讯，比如说用AT24Cxx系列实现数值的掉电保存功能；5.AD采样：学习模数转换知识，比如说：调节滑动变阻器，改变所采集的电压，实时显示此时的电压；初次之外可能还有：SPI，液晶屏、点阵、外部中断、D/A等，等你学到这里，你就可以根据自己的想法实现想要的功能了。步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。晶闸管又称为可控硅整流器，我们经常也叫可控硅，单向可控硅它是PNPN四层半导体结构，中间形成三个PN结，总共有三个极：阳极，阴极和控制极。只要在阳极和阴极加正向电压并且控制板极有触发电流就能导通。值得注意的是：可控硅一旦导通，控制电压便失去了对它的控用，不论有没有控制电压，也不论控制电压的极性如何，将一直处于导通状态。要想关断，只有把阳极电压降低到某一临界值或者施加反向电压。而对于双向晶闸管来说，它相当于两个单向晶闸管的反向并联，这样的话双向晶闸管在正、反两个方向上都能够控制导电，双向晶闸管的正、反向伏安特性曲线具有对称性，所以给双向晶闸管的控制极加正的或负的触发脉冲，都能使管子触发导通，因此普遍用于交流控制关场合。测量直流电压测量直流电压时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流V”档，数字万用表构成直流电压表，直接并接于被测电压两端即可测量。下图所示是测量电池电压。测量交流电压测量交流电压时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“交流V”档，数字万用表构成交流电压表，直接并接于被测电压两端即可测量。（此时表笔不用分正负）下图所示是测量交流220V市电电压。，用户给定的工作频率fmax＝120Hz，频率精度为0.01%，则误差 12Hz通常，由数字量给定时的频率精度约比模拟量给定时的频率精度高一个数 ℃），后者通常能达到±0.5%［（25±10）℃］。频率分辨率指输出频率的改变量，即每相邻两挡频率之间的差值。，当工作频率fx＝25Hz时，如果变频器的频率分辨率为0.01Hz，则上一挡的频率 z下一挡的频率为：fx″＝（25－0.01）Hz＝24.99Hz对于数字设定式的变频器，频率分辨率取决于微机系统的性能，在整个调频范围（如0.5～400Hz）内是一个常数（±0.01Hz）。