石楼矿用单模阻燃光缆MGTSV-48B1石楼伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
FTP超五类屏蔽网线加电源线复合电缆

执行标准：  JB/T8734-2013

一、产品名称及型号规格

产品名称：FTP超五类屏蔽网线加电源线复合电缆

1.       电缆型号和规格：FTP  4×2×0.5+2×0.75

二、导体材料和结构

超五类屏蔽网线导体采用1/0.5mm无氧铜丝偏差±0.02mm

电源线  2×0.75 铜丝采用24/0.2

三、石楼矿用单模阻燃光缆MGTSV-48B1石楼绝缘芯线构造及颜色

1.       绝缘线芯数量：8芯（4对）

2.       颜色：白（蓝）蓝，白（橙）橙，白（绿）绿，白（棕）棕

3.       绝缘材料：高密度聚乙

4.       绝缘外径：0.8±0.02mm

四、屏蔽材料和结构

1.       铝箔（麦拉带）屏蔽。

五、护套材料及颜色

2.       采用灰色（可以根据需要采用任意颜色）阻燃聚氯乙护套。

六、成品电缆特性

1.       弯曲半径：小于电缆直径的10倍

七、石楼矿用单模阻燃光缆MGTSV-48B1石楼测试电压

导体间DC1.0KV/1min