步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率，横轴为负载惯量，曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机（两相，步距角7.5°）为例。负载PL下，自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下：式中，JR步进电机转子惯量，Ps为空载的自起动频率。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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废旧库存：大型库房、工地库房、厂子库房、废旧金属、废旧电子、空调、电脑、废旧工业废料、货架等。
废旧设备：工厂厂子设备、线、电梯、冷库、风机、冰船、锅炉、制冷机、仪器仪表、生产设备等。
建筑设备：废料、废铁、废钢材、不锈钢、架子管、管扣件、废旧金属、电线电缆、水暖器件门窗等。
宾馆设备：整体宾馆设备、设备、空调、空调、制冷设备、宾馆整体拆除、后厨设备等。
厨房设备：整体大型厨房、不锈钢设备、餐车、蒸屉、电烤箱、冷藏保鲜柜、金属水池等。
制冷设备：空调机组、溴化锂机组、风机盘管、空调、冷库冰船、空调、冷却塔、冷库板等。
工业设备：废旧冷冻设备、空调系统、电缆电瓶、机床等各类闲置积压生产资源。
机械设备：工程机械设备、木工机械、食品机械、市政机械、工业机械等一切机械设备。
电力设备：废旧电力设备、电缆、变压器、配电箱、网络机柜、废旧电缆、电线、变压器、配电柜等。

用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。另外三个交流接触器的电机Y/△降压启动控制电路如下图所示。上图所示的降压启动的工作原理是:合上电源关QS总断路器，为主回路和控制回路电源。接通三相电源，按下启动按钮SB2，接触器KMKM1的线圈同时得电吸合并自锁，主电路中的KM3主触头闭合，接通电动机定子三相绕组的首端(UⅥW1)，主电路中的KM1主触头将定子绕组尾端(UVW2)连在一起，电动机三相绕组接成Y形降压启动。与此同时，时间继电器KT的线圈得电，始延时。下面通过一个电动机正反转的具体案例，举例说明plc系统发的过程：PLC控制系统发流程明确系统的控制要求系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转，用热继电器进行过载保护，要求正反转控制联锁。确定输入、输出设备，为其分配合适的IO端子输入输出设备对应的PLC端子绘制系统控制线路图PLC控制电机正、反转电路图编写PLC控制程序PLC梯形图程序将程序写入PLC在计算机中用编程软件编好程序后，如果要将程序写入PLC，须以下工作。﹑专业面狭窄，作为一名电气工程师，应该是一专多能的，这样才符合公司发展的需求。在以后的工作过程中，加强其他专业的学习，从而提高自己的业务、技术水平，时时严格要求自己，注重自身发展和进步，到谨小慎微。对于工作过程中的前瞻性、计划性不够强，在以后工作中提高自己对于会发生问题工作的预见性，尽量不出问题，当遇到问题时能到有条不紊的。四﹑明年的工作展望明年会是更忙碌的一年，精品商务楼工程从3月份工到封顶施工阶段，万力木雕文化广场工程9月30工，接下来的工作中我将紧密围绕在公司的总体计划纲领下，切实可行的完成自己的工作，更加努力，更求进步，使自己的工作能力有更大的提高，一名合格的万力员工，争取为公司创造更大的效益，在明年更好地完成工作。某厂电力系统一次电路.低压二次接线电路图所示是某厂二次低压配电屏的接线原理图，包括三部分，即电压测量回路、二次继电保护回路和电能计量回路。电压测量回路利用电压转换关SA和电压表PV，随时监测三相电源运行状态是否正常，以满足负载所需电压的要求。二次继电保护回路回路由常触头、合闸指示信号红灯HLR、分闸指示信号绿灯HL限流电阻R等构成。线路通过合闸、分闸信号装置，正确、清晰地表示电路工作状态。电气设备与线路在运行过程中，出现过负载或失电压时，通过失电压脱扣器线圈FV与负载关QF构成的失电压脱扣器及时切断线路，确保线路、设备和人身安全。