在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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造成绝缘电阻逐步降低，也会造成电缆运行中产热现象。废旧电缆线产品的基本知识介绍线电缆的与大多数机电产品的出产方式是完全不同的。机电产品通常采用将另件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体始，在导体的一层一层地加上绝缘、屏蔽、、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多。电线电缆产品的工艺特性：1．大长度连续叠加组合出产方式大长度连续叠加组合出产方式，对电线电缆出产的影响是全局性和控制性的，这涉及和影响到：（1）出产工艺流程和设备布置出产车间的各种设备必需按产品要求的工艺流程公道排放。

光看定义，电动势是比较抽象的，不太好理解。可以顾名思义把电动势理解成让电子产生运动趋势的一种本领，一种能力。好比处于高处水池里边的水，老想流出去，流到下游去这样一种趋势。又好比说一个人很会赚钱，口袋老是装了满满的，这种也是一种能力。发电过程，电动势也反应发电机把机械能转换成电能的一种能力本领。有本领有能力，不事，相当于能力体现不出来，也等同于没有能力，好比上边说到有赚钱能力的人，并没有把钱花掉，和穷人没有两样一个道理。在工厂配电中一般采用VV电缆和YJV电缆比较多，其中VV电缆只能用于常温环境下，而YJV可以用于温度较高的车间，耐热温度可达90度。控制电缆选RVV电缆，如果周围有强磁场、电场那需要选用带屏蔽层的电缆RVVP。消防系统一般选双绞线RVS，双绞线我们那也把它称为“花线”。电线电缆以材料划分有铜芯线BV系列和铝芯线BIV系列，常见的截面积从1.5mm～120mm不等。根据负荷计算额定电流选择电线电缆截面。当关SA2闭合时（SA1需断），RM端与SD端接通，变频器输出频率降低，电动机由高速转为中速运转（2速）。当关SA3闭合时（SASA2需断），RL端与SD端接通，变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转（3速）。当SASASA3均断时，变频器输出频率变为0Hz，电动机由低速转为停转。SASA3闭合，电动机4速运转；SASA3闭合，电动机5速运转；SASA2闭合，电动机6速运转；SASASA3闭合，电动机7速运转。指针万用表与数字式万用表一样，都是目前比较常用到的电阻检测设备。而对于使用指针是万用表测电阻的同学们来说，如何将误差控制在，就是一个大问题了。在这里可以为大家介绍一种方法：选好档位，让指针靠近中值就会减小误差。如果检测人员还不知道待测电阻的大约值，那么可以选一个档位，欧姆调零以后再测量。如果偏转角度太大，说明电阻小，换小档，欧姆调零后测量待测电阻，如果偏转角度太小，说明电阻大，需要换大档，欧姆调零以后测量待测电阻。详看图纸说明拿到图纸后，首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，比如图纸目录，技术说明，元件明细表，施工说明书等等，结合自己已有的电工知识对该电气图的类型，性质，作用有一个明确的认识，从整体上理解图纸的概况和所要求表述的重点。阅读系统图和框图系统图和框图是用符号和带注释的框概略表示系统或分系统的基本组成，相互关系及其主要特征的一种简图。由于系统图和框图只是概略表示系统的组成，关系及特征，因此紧接着就要详细阅读电路图，才能搞清他们的工作原理。