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因自身构造为电子线路，所以大多数接近关体积都十分小巧，为其灵活运用带来了便利。由于接近关动作为非接触式，故在有关电控系统中其可以为机械装置的前期准备动作出响应（如提前进行减速、制动、抱闸等动作）。更为重要的是，鉴于接近关为电子线路动作方式，其检测响应速度较之行程关更为灵敏和快速，而且使用寿命更长。再者接近关输出为电位量，所以它可以直接接入单片机、plc等工控设备，便于工控系统的集约化、模块化控制。其耐压值40V，Pcm=400mW， S1接在三极管的集电极，驱动信号取5V，电阻按照经验可以取4.7K。设三极管放大倍数为100，蜂鸣器的工作电流为20mA，即Ic=20mA。Ib=Ic/β=0.2mA。当基极电流大于0.2mA时，蜂鸣器均可正常发声。a电路中的基极电流Ib=(5V-0.7V)/4.7K=0.9mA，大于0.2mA，可以使蜂鸣器正常发声。有些PLC采用EEPRON（电可擦写只读存储器）来存储用户程序，由于EEPROM存储器中的内部可用号进行擦写，并且掉电后内容不会丢失，因此采用这种存储器后可不要备用电池。输入/输出接口输人／输出接口又称I／O接口或I／O模块，是PLC与外围设备之间的连接部件。PL通过输入接口检测输人设备的状态，以此作为对输出设备控制的依据，同时PLC又通过输出接口对输出设备进行控制。PLC的I／O接口能接收的输入和输出信号个数称为PLC的I／O点数，I／O点数是PLC的重要依据之一。声明数组起始数不为0时会出错在标签页中声明数组标签时，勾选数组设定数量n后，会默认声明成[0..n-1]，声明10个word数组：但是数据类型中的(0..9)是可以编辑的，我们可以改为(1..10)：更改之后编程、编译、、运行都没有报错，但是他会出现一个致命的bug：数组中某个数据赋值不正确或无法赋值。是不是很诡异，但是这个错误不是一定出现的，只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现，以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因。我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示，图一是ABB的端子图，图二是施耐德的端子图，施耐德PLC一般有两个独立的串口，这里我们使用串口2。需要注意的是，图中黄色荧光笔部分，ABB是B正A负，而施耐德是A正B负。所以，接线是A对B,B对A.2配置配置，注意是设置各项与通讯有关的参数，主要是指地址，波特率，校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示，在PLC的硬件树里找到串行线路2，双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分，打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示，黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU，我们要用PLC去读取变频器，所以PLC是主站。