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PLC是自动化设备发的核心，是工控中常用控制器，如何系统学习，按照从简单到难的阶段学习，可分为关量学习、模拟量学习、通讯控制同时需要掌握上位机(人机界面)的设计。关量关量是 简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是关量控制无论是输入还是输出。输入按照关频率可分为低频和高频输入关，低频关各类关按如钮、旋钮、行程关、接近关(也可高频)，各种继电器等，高频关就是关频率很快如脉冲输入编码器。

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导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2，计算出所选取铜导线截面积S的上下范围： S=< I /（5~8）>=0.125 I ~0.2 I（mm2） S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
三、功率计算一般负载（也可以成为用电器，如点灯、冰箱等等）分为两种，一种式电阻性负载，一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式：P=UI 对于日光灯负载的计算公式：P=UIcosф，其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同，统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦，则电流是 34(A) 但是，一般情况下，家里的电器不可能同时使用，所以加上一个公用系数，公用系数一般0.5。所以，上面的计算应该改写成 I=P*公用系数/ 7(A) 也就是说，这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A，应该用大于17A的。

接地装置的零部件、管道、管芯以及各个配件都是镀锌材料，注意要平整、严密的连接各个部件，按要求位置安放设备，连接部分不用刷漆，在焊接部分刷防腐银粉漆；保护装置和保护线路之间用具有绝缘保护装置的电缆设备相连，不需要接地，局部接地的装置须有生产合格证，时要注意位置，连接正确，操作规范，高压连接器应分别由两端接地螺栓引出合格接地导线至局部接地母线或接地极上；必须在接地导线穿越架空回流轨道的时候加装绝缘套管；局部接地与辅助接地要在行人少的地方，并且保证距离，用电设备采取统一模式从用电设备的外壳右侧直接与导出连接线相接。为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。三相鼠笼式异步电动机是当前工矿企业中应用 广泛的电动机，其电机绕组的接线方法分星形接法Y和三角形接法Δ，下面介绍错误接线带来的后果。定子绕组星形运行的电动机，其每相绕组承受的电压即相电压是电动机额定电压(电源线电压)的1/3倍(0.58倍)。若错接成三角形运行，即相电压升高至厂家规定的1.73倍。，电源电压380伏，星形运行，相电压为220伏，接成三角形，则相电压升高至380伏。由于绕组的相电压升高，铁芯将高度饱和，铁芯磁通的励磁电流将急剧增加，再加上负载电流，定子绕组电流大大增加，将使绕组铜损急剧增大， 终导致定子绕组过热烧毁。小结：我找的接近关由于没有说明书，又没有查找，只有一个型号导致了这个可笑的问题出现。那么我们在遇到没有在产品上标明是PNP还是NPN的时候怎样去用万用表去判定它的类型呢。用万用表直流电压50V档去测量前提是把24V电源接到接近关上，并用金属器材触发，其次是拿万用表的红表笔接在信号输出线上，黑表笔接在24V-极上，如果没有电压则，那么我们可以去判定是NPN型。如果有这个传感器是PNP型。