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如用“V”表示半导体器件和电真空器件，用“K”表示继电器、接触器类等。双字母符号是由一个表示种类的字单母符号与另一个表示用途、功能、状态和特征的字母组成，种类字母在前，功能名称字母在后。如“T”表示变压器类，则“TA”表示电流互感器，“TV”表示电压互感器，“TM”表示电力变压器等。辅助文字符号基本上是英文词语的缩写，表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征。，“起动”采用“START”的前两位字母“ST”作为辅助文字符号，另外辅助文字符号也可单独使用，如“N”表示交流电源的中性线，“OFF”表示断，“DC”表示直流等。在plc编程中，只要涉及到数据采集和输出，都会遇到模拟量的线性变换。在西门子300plc编程中，系统自带 用的两个数据转换模块。但是在博图中，模拟量的线性转换跟300PLC有一定 线性转换问题。线性变换原理线性变换原理公式线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址不超过9999的部 99之间。对应的PLC地址就是从40001始，转换方式是“协议地址+40001=PLC地址”；有些modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址 转换方式是“协议地址+400001=PLC地址”。三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程：Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定错误状态程序编写完成后，要使用串行模块线路 工具进行发送数据测试，具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路 查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据，数据发送触发完成之后点停止点始 再选择通道先选择模块在实际应用中，可能需要对数据进行整理，以下是几个常用数据指令WTOB指令：字节转换为字，BTOW指令：字转换为字节。步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。