但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

绿色光电线缆无无污染版CPR法规相对于CPD来说，由各成员国直接采用;针对协调标准的宣告和CE认证是强制的;ER3扩展至包括建造阶段、拆毁和更宽泛的环境;性能稳定性评估和验证系统;CPR本身包括了简化程序;新法律框架下的链的责任;运用欧盟评估文件的技术评估;需要机构NB的认可和技术评估机构的特别要求;成员国产品的;联络窗口;条纹更加明晰。纠正措施：电缆操作者，帮工以及其他操作人员需要了解电缆内部软铜绞线及橡胶材料的属性。对产品性能及局限性出鉴别，减小机械损伤还有很长的路要走。当电缆被弯曲且其弯曲半径远小于商的弯曲半径时，电缆内部元件容易形成机械损伤。当拖拽电缆时，应避免拧结。

有好多朋友问断相错相保护继电器的接线方法。是一台断相与相序保护器，它的作用就是当线路相序不对，或者出现断相，此继电器触点将不动作，从而使串在其触点中的控制回路不能导通，无法工作。它的内部工作原理是：当三相相序正确时，经过阻容元件降压后电压较高，可以驱动检测机构动作，触点动作，比如常接通，使串联的控制回路导通，可以正常工作。当三相相序错误或者出现断相，经阻容元件降压后电压低，不足以驱动执行检测机构动作，继电器处于复位状态，比如常触点，处于断状态，串联在外部控制回路当中，控制回路无法接通。

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电气设备的布置与土建平面布置，立面布置有关；线路走向与建筑结构的梁，柱，门窗，楼板的位置有关；还与管道的规格，用途有关；方法又与墙体结构，楼板材料有关；特别是一些预埋电路，电气设备基础及各种电气预埋件更易土建工程密切相关。所以阅读某些电器涂与有关的土建图，管路图以及图对应起来看。了解涉及电气图的有关标准和规程如图的主要目的是用来指导施工，，指导运行，维修和管理。有关的技术要求不可能一一在图纸上反映出来，标注清楚，因为这些技术要求在有关的 标准或技术规定，技术规范中已经了明确的规定。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。