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看电工线路，首先需要区分线路的类型和用途、功能，在对其有一个整体的认识后，通过熟悉的各种元器件的图形符号建立起对应关系，然后再结合线路特点寻找该线路中的工作条件、控制部件等。结合相应的电工、电子线路、电子元器件、电气元件功能和原理知识，理清信号流程， 终掌握线路控制机理或线路功能，完成识图过程。简单来说，识读电工线路可分为7个步骤。区分线路类型---明确用途---建立对应关系，划分线路---寻找工作条件---寻找控制部件---确立控制关系---理清信号流程， 终掌握控制机理和线路功能。在并联电路中，支路电流的大小与支路电阻的大小成反比。改变Ip和IR两支路阻值的大小，即可改变电流分配比例，实现量程的转换。如下图所示。当被测电流I1从A端输入时，IP支路电阻为R0，IR支路电阻为R1＋R2＋R3。而当被测电流I3从A的3端输入时，Ip支路的电阻为R2＋R1＋R0，IR之路的电阻为R3。可见，当表头指示相同（IP相同）时，I3I1，扩大了量程。读数方法电流表指示的读书方法是：满刻度值（刻度线 右边）等于所选量程档位数，根据表针指示位置折算出测量结果。1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同，混合式电机内部具有 磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。相数越多，步距角就能够的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，。，出轴的直径、长短、伸出方向等。