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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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质量和信誉是我们存在的基石。我们注重客户提出的每个要求，充分考虑每一个细节，积极的好服务，电缆电线、外力损伤。由近几年的运行分析来看，尤其是在经济高速发展中的海浦东，现相当多的电缆故障都是由于机械损伤引起的。比如：电缆敷设时不规范施工，容易造成机械损伤；在直埋电缆上搞土建施工也极易将运行中的电缆损伤等。有时如果损伤不严重，要几个月甚至几年才会导致损伤部位击穿形成故障，有时破坏严重的可能发生短路故障，直接影响电『舣J和用电单位的安全生产。绝缘受潮。这种情况也很常见，一般发生在直埋或排管里的电缆接头处。比如：电缆接头不合格和在潮湿的气候条件下接头，会使接头进水或混入水蒸气，时间久而在电场作用下形成水树枝。

但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多，这就是三极管的放大作用。IC的变化量与IB变化量之比叫三极管的放大倍数β（β=ΔIC/ΔIB,Δ表示变化量。），三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。由于基区很薄,加上集电结的反偏，注入基区的电子大部分越过集电结进入集电区而形成集电极电流Ic，只剩下很少（1-10%）的电子在基区的空穴进行复合，被复合掉的基区空穴由基极电源Eb重新补给，从而形成了基极电流Ib。“装修隐蔽工程很重要”，几乎所有装修过的人都听说过这句话。但是对于大多数人来说，这九个字不够是一句口号而已，并未落实到实践中去——少数人选择落实，但也不过是把装修预算向隐蔽工程稍微倾斜而已。但是很明显，仅仅这样还是不够。低质量的建材、低水平的工艺，依然能在用户的眼皮子底下顺利交工。究其根本，是用户没有利用好验收这道门槛——我们今天要说的，就是装修电路改造的验收。电路改造验收应该分两次进行——次验收次电路验收，时间在水电改造刚刚结束，墙地面施工工人入场之前。程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。事实上，配电箱里的所有零线都从零排上取（支路关或用电终端）或所有零线都从关下口取，也是可以正常使用的。其它断路器不需要从零排取线除了1P断路器（还有三相电路用到的3P断路器）以外，其它所有断路器都不需要从零排取零线。比如1P+N断路器1P带附件的断路器（下图带的是漏电保护器附件）2P断路器还有2P带附件的断路器看出区别了吗？这些断路器都有两组接线柱（两个进线两个出线），因此它们可以从零线的出线位置取零线。由于系统为纯模拟方式传输，采用电缆(少数采用光纤)的传输距离不能太远，所以系统主要应用于小范围内的监控，如大楼监控等，监控图像一般只能在控制中心查看。一个完整的监控系统可分为前端、后端和传输端。监控系统前端监控摄像机的分类和应用。：普通机。这种摄象机是 的监控摄象机，也就是说它是按照监控摄象机的基本组成结构来的。这里要强调的是镜头的区别。在机上可以普通、长距离和广角镜头。按镜头的标准来说以6.0mm镜头为分界线，比其小的一般为广角镜头，角度一般大于30度。