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下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。对于低频信号说来，晶体三极管是负载（耳机）接在集电极电路内的放大器。此外，整个输入回路两端的高频电压，经二极管Д1整流后得到直流电压，作为晶体三极管集电极电路的直流电源。因为被整流电压的频率很高，整流后的滤波只要用一只容量为0.1微法的电容器就行了。所示第二种电路与前一种电路的区别在于：这里采用了CДД组成的倍压整流电路，用以提高直流供电电压，从而增大晶体管的放大作用，使声音响一些。在的第三种电路中，高频电压直接加在基极和发射极之间进行整流，整流后在电阻R1上得到的直流电压，用作为集电极电路的电源。电路中要接交流电抗器的情况（同一电路中有多台变频器时输入变压器的容量过大，是变频器的十倍以上大晶闸管时，存在互相干扰的可能，变频器对其他设备有干扰时，存在输入电压不平衡的情况，且不平衡度大于3%）1交流电抗器的选择原则L=（2-5%）U/2πfIn（U变频器额定电压，In变频器额定电流）1有效值=1.1倍的平均值平均值=0.637的值值=根号二倍的有效值。感性负载的电流落后于电压一个角度Φ，所以功率因素cosΦ1，阻性负载就不同，电压和电流相位角相同，所以电路中并联电容，只能增加线路中的功率因素，电机的功率因素是不会变化的。