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　　控制电缆投入运行后，同一电缆的不同线芯之间，紧邻平行敷设的电缆之间都存在电气的问题，引起电气的主要原因有：（1）由于外施电压在线芯间电容耦合的作用下产生的静电；（2）由于通电电流产生的电磁感应。

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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。
用plc控制二彩灯闪烁电路，要求如下：彩灯受关SB1控制，关SB1接通，彩灯LD1~LD2始顺序工作，关SB1断时，彩灯全熄灭。彩灯工作顺序如下循环：1.LD1彩灯亮5秒后熄灭。接着LD2彩灯亮3秒，然后闪烁三次（每一周期为亮1秒熄1秒）后熄灭。进入再循环，不断重复~过程。题意分析，这个程序一点点遍很麻烦。所以小编打算用一种类似顺序控制的编程方法，顺序控制遍这样一步步走的程序是比较简单的：PLC输入输出表这个程序输入输出很少，但变化比较多，程序共有9个网络，下面一一讲解：这3个网络就是这个程序的主干，这也是一个简单的顺序控制，这个顺序控制共有三步，分别与M0.0、M0.M0.2对应，每一次只有一步动作，前面的常点是跳转条件。单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。基于硬件组态的时间中断要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动启动某台设备。具体如下：硬件组态：打CPU属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行方式为“一次”。生成OB10，编写OB10程序如下，设置时间到时，将需要启动的设备对应的输出点置为1：OB1程序：用I0.0将Q4.0复位2）用SFC控制时间中断除了在硬件组态功能中设置和时间中断外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和时间中断，在OB1调用SFC31来查询中断状态，读取的状态用MW16保存。

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