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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个 的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。总关下，就要分很多支路了，现在要说的其中之一就是照明，建议使用单极或者单极＋NA的过流保护关，经济安全，全屋所有照明回路都要由它来控制（C10－C16就够用了）。插座回路1（厨房），意义如字题，就是厨房所有插座所并联后的回路，都要用漏电保护关控制（C20左右就够用了）。插座回路2（卫生间），意义如字题，就是卫生间所有插座并联后的回路，都要用此台漏电保护关控制（C16）。插座回路3（其他房间），意义如字题，就是除卫生间、厨房外的所有插座并联后的回路，都要用此台漏电保护关控制(C20)。单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。作为电工都知道，日常工作中 常见的电缆规格 0。在这里介绍其中一个流传比较广泛的电缆载流量计算口诀："二点五下乘以九，往上减一顺号走。三十五乘三点五，双双成组减点五。条件有变加折算，高温九折铜升级。穿管根数二三四，八七六折满载流。"解释："二点五下乘以九"：指的是2.5mm及以下的各种截面积的铝线，其载流量按截面积数的9倍计算。本人是搞弱电的，除了电机柜需要配铜排或者比较粗的电缆外都不怎么关注强电，但是又一次遇到一个工厂三相不平衡，零线带电，造成电机柜上的指示灯特别亮，于是乎去了解了一下工厂的供电系统TN-S，今天我们来聊聊工厂的供电是怎么供的，有不对的地方还望指正。说起TN-S很多人可能不太熟悉，但是我说三相五线制是不是忽然感觉很亲切了。我们知道三相五线制是3个相线加地线和零线，3相就是ABC三相，那么地线PE和零线N是怎么来的呢？我们都知道变电所过来的是三相电，经过变压器降压后才变成线电压380v。