用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
  康保矿用光缆线MGXTSV-24B康保CPEV通信电缆产品介绍

用途：
　CPEV绞式聚乙绝缘聚氯乙护套市内通信电缆适用于本地网的城市与乡镇线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。

结构：
　　康保矿用光缆线MGXTSV-24B康保导线：退火 )。

9.5（Ω/km）

工作电容：52±4PF/km

绝缘电阻：大于10000MΩ．km
　　康保矿用光缆线MGXTSV-24B康保绝缘材料：高密度聚乙，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
　　绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
　　缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但 多不超过6对。
　　缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
　　屏蔽：采用绕包铝箔。
　　护套：聚氯乙稀。可各种颜色
　　康保矿用光缆线MGXTSV-24B康保识别和长度标记：电缆外表面有 性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错。

1.    对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套

CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm   护套厚度1.3mm水槽下面两个插座主要是供净水器、小厨宝备用。可能我们在装修的时候，没有考虑到这两个用电器，但是以后入住时间长了，可能就会用到，为了避免以后使用的时候遇到没有插座的尴尬，我们在 初装修的时候，就建议在厨房的水槽下面的空间里，装两个插座，不过需要注意防水。厨房电路布局冰箱是单独一个电路前几天看到有一位，说自己过年的时候回老家，家里的电源全部关闭了，结果冰箱也断电了，然后冰箱里面的食物全坏了。其液体污染成分相对较少，但是也不能说0汞0镉。如果家中有小孩，需注意；二是电池低温性能较差。在零下10°C只能放出常温下15%左右电量。12月份后，我国北方地区都进入冬季，黑龙江等北部地区的气温可达零下10℃，如若在家中的智能门锁或户外设备使用，极其容易出现设备无法正常工作的情况，如动力不足，速度慢；因此北方家庭或有小孩的家庭选择需谨慎。锂铁电池锂铁电池是一款是继“碳性电池”“碱性电池”后的一次性干电池。