常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。
一﹑东宁矿用单模阻燃防爆光缆MGTS33-6B东宁产品用途及特点

本产品适用于数据信号传输。

二﹑执行标准

参照UL AWM 2919文件

三、东宁矿用单模阻燃防爆光缆MGTS33-6B东宁使用特性

1.电缆长期使用温度：-40～70℃

2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。

3.电缆敷设温度：   不低于0℃

4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。

四、东宁矿用单模阻燃防爆光缆MGTS33-6B东宁型号、名称及用途

型号：ASTP-120 

名称：聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线

用途：用于设备数据信号传输，使用或地下直埋固定敷设