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当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集，对一些常用的0~10v、0~20m4~20ma等控制信号要熟悉，这些都是PLC的标准信号，如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确，或者电机转速控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。很多初学者想学习单片机，但是却不知道怎么入门，该从何学起。下面根据本人的经验说说看法，入门之后学习起来并不是很难，反而是一件很有趣的事情，可以根据自己的想法实现很多功能，自己动手设计项目。第学习单片机需要一些相关的基础知识：要有电路、模拟电路基础，可以不精通，但起码对这些知识有个概念，熟悉一些常用的基础元器件的用法，比如电阻、电容的作用，了解二极管、三极管的基本用法，能够理解单片机系统电源电路、晶振电路和复位电路的工作原理；数字电路基础，单片机本身就是根据数字电路原理运行的，起码理解数字电路的"0"、和"1"概念，了解数字电路的门电路，掌握真值表；C语言知识，目前市场上的单片机几乎都是用C语言发的，已经很少人应用到汇编语言，除非一些特殊的要求，所以必须掌握C语言的程序结构和基本语法。同样道理，如果相线足够粗，你站在相线上边，也是远离地面的，不会被电到，但是如果你者时候用手去碰了零线，你会被“零线电到你”。因为我们都生活在大地上，供电局那边已经把零线与大地短接了，也就是可以理解成零线和人已经大地的电势大小是一样的。电压的本质就是电势差，人和零线时间的电势差为0，也就是人和零线时间没有电压。这个道理可以这样理解成平铺在地面上的水不会流到你头上。而火线和零线时间，一般是有220伏的电势差，交流电嘛，虽然它是大小和方向变化的，但是两条线之间的电势差是不变的，也就是电压额定值是不变的。在实际施工中按照维修经验和常识所要用的导线安全载流量切切不可满打满用到值而应适当下修留有百分之二十的余地。即八折使用到安全放心。但实际情况下这种电流肯定是要有变化的，我们先来说一下在使用中会影响电线载流量的因素：1.温度温度越高，电线的载流量就越低。这是 常见的问题，也是为什么建筑用的电缆需要比插排使用到的电缆更粗的主要原因。而且许多情况下，环境温度都是不可控的，通风效果、日照情况、电缆密集程度等，都会影响到环境温度，进而影响电缆的载流量。从这3点出发，MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先，该单片机目前在电子行业已经使用多年，一直都作为低功耗单片机的 产品;其次，该单片机所有的型号都具备方范例代码，而且有较多的参考案例; ，MSP430单片机在通过大学计划推广了多年，大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛，积累了很多的书籍教材和网络，发板类型也很丰富，TI价约为几十元的LaunchPad发板。