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广东深圳电线电缆变量3】电缆下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。交流电机中，在铁芯上固定着三个相同的线圈AX、BY、CZ，始端是C，末端是X、Y、Z。三个线圈的平面互成120度角。匀速地转动铁芯，三个线圈就在磁场里匀速转动。三个线圈是相同的，它们发出的三个电动势，值和频率都相同。这三个电动势的值和频率虽然相同，但是它们的相位并不相同。由于三个线圈平面互成120度角，所以三个电动势的相位互差120度。相电压三根火线中任意相线与零线之间的电压叫相电压Ua，Ub，Uc，我国的低压供电系统中，三根相线各自与中性线之间的电压为220伏。在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂；V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IGBT通，下臂的IGBT关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。控制要求根据按钮按下次数，一次点亮指示灯。当按钮SB1按下4次时，4个指示灯顺序点亮，当按钮按下，4个指示灯同时熄灭I/O分配利用计数器实现顺序控制的程序IO分配梯形图利用计数器实现顺序控制的程序plc梯形图当按钮SB1按下时，X1上升沿有效时，C0计数值加1，利用触点大于等于比较指令，当计数器的值大于等于1时Y0输出有效，第二次按下SB1时，C0计数值变为2，Y1输出有效，以此类推，Y2Y3依次点亮。

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