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只是换了种物理量来表示和传递。（只是用号来模拟了声音原本的振动信号）。此外如压力传感器也是通过转换，将压力大小转换为号。模拟信号就是用号来直接模拟了自然界各种物理量。而与之对应的数字信号则是不连续的离散的，是对模拟信号进行采样得到。数字信号是模拟信号的近似。即然是近似就不可能完全一模一样。所以电子称永远有个精度。数字信号通过对模拟采用得到由微积分原理可以知道dx越小近似的图形面积越接近真实面积。当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。力偶既然不能与一个力等效，力偶系简化的结果显然也不能是一个力，而仍为一个力偶，此力偶称为力偶系的合力偶。力偶示意图非力偶示意图力偶对物体产生转动效应，力偶的两力对空间任一点之矩的和是一常矢量，称为力偶矩。一力偶可用与其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替，而不改变其对刚体的转动效应。如果一个以中心旋转的圆柱体面上只有一个力起作用，那么这个圆柱体也可以旋转，这个力矩不是力偶，这叫非力偶。力偶使作用力对称，能使圆柱刚体稳定旋转，非力偶能使圆柱刚体不稳定旋转，如果电动机转子上受到的力矩是力偶，那么转子转动比较平稳，如果电动机转子上受到的力矩是非力偶，那么转子转动会不平稳，使电动机产生震动和噪声。其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低，故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极异性和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向：各向同性与各向异性磁铁的差异》中用下图已经介绍了，此时的两个电机的极异性 磁铁的磁通大，各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意 磁铁的磁通大小或激磁电压（电流）的大小与暂态特性。选择关插座，主要注意两个大项——材质和功能。材质材质，决定了关插座的美观性、功能性、安全性——换句话说，你所关心的主要内容，都是由关插座的材质决定的。关插座大体可以分为三个部分：面板、导体和外壳（也就是除去面板以后的底座）。面板和底座，常用三种材质——工程塑料（ABS）、聚碳酸酯（PC）、电玉粉。此外，还有升级产品，比如尼龙66等。下面我们逐一介绍几种材料的特点。工程塑料，价格，也是我们平时能够接触到的 多的一种塑料。