本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。
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酸洗过程中允许在一定范围内调整酸的浓度、温度与接触时间。随着酸洗液使用时间的增长，必须注意酸浓度和金属离子浓度的变化，应注意避免过酸洗，钛离子浓度应小于2％，否则会导致严重的点蚀。一般来说，提高酸洗温度会加速与改善清洗作用，但也可能增加表面污染或损坏的危险。不锈钢敏化条件下酸洗的控制某些不锈钢由于 热或焊接造成敏化，采用HNOHF酸洗可能会产生晶间腐蚀，由晶间腐蚀引起的裂缝在运行时，或清洗时，或随后中，能够浓缩卤化物，而引起应力腐蚀。
经过持续不断的探索,现在终于在鞍钢实现了,全行业冶金渣的循环有效利用将进入一个新阶段。日前,钢铁工业协会副会长朱继民在鞍钢召的钢渣微粉生产工艺技术现场推进会上,对鞍钢今年9月上线的高压辊压机终粉磨钢渣粉生产线给予了高度肯定。此前,钢渣微粉技术和设备研发已被列入 十二五期间冶金渣资源综合利用推广研发的重点领域,是冶金渣高附加值产品技术的重点内容之一。此次,鞍钢集团的钢渣微粉项目成功投产,标志着钢渣粉的生产及应用取得重大突破,国内冶金渣走出了一条自主创新的发展新路,代表了钢铁业循环经济和绿色发展的新方向。
