笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控用。式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同,当非对称液压缸活塞在相反方向运行时,在相同速度下,GPCM阀的流量是不相同的。
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使其具有同上一样的性能。用途与34N1钢同,但抗晶间腐蚀性能SUS34J117Cr-7Ni-2Cu减少SUS34钢中的N添加Cu。冷成形性能特别是深冲性能优良。用于污水渗坑、热水槽等SUS34J217Cr-7Ni-4Mn-2Cu深冲性能优于SUS34钢。用于洗澡用热水器、门把手等SUS34J318Cr-8Ni-2Cu在34钢中添加Cu,改善了泠性能和非磁性能。成分为SUS34钢和SUSXM7钢之间。
180*180*14角钢 延边Q355B钢##生产厂家在锯床上切成厚12mm的薄片,随后在慢走丝电火花切割机上由外到内分层取样。根据铸态棒材取样标准,仅取边界到中心1/2处试样作为试样。采用KBF1400箱式 )保温不同时间(6和7h)后快速水冷。铸态316LN奥氏体不锈钢组织存在严重的区域偏析和枝晶偏析。316LN奥氏体不锈钢随固溶温度的升高和保温时间的延长,组织中铁素体含量逐渐减少,形貌由原来的骨骼状逐渐向比较光滑的圆点状演变。