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球头铣是复杂曲面(特别是自由曲面)工件的重要具，研制高质量、低成本的球头铣具有重要的经济意义。本文第二作者在《哈尔滨工业大学学报》1996年第5期的《等角螺旋铣二轴联动数控方案及其几何模型》中介绍了与工具厂科技人员合作研究的二轴联动回转具的基本原理和 期的《球头铣刃口曲线的求解及螺旋沟槽的二轴联动数控》中给出了二轴联动球头铣的刃口设计与沟槽的通用数学模型，并实施了计算机虚拟。
