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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件与S7系列PLC相连接、设置事件触发条件以及设定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以与S7-200系列PLC存储资源直接对应。第三方软件可以直接调用上列控件对PLC进行监控，也可以通过函数对S7系列PLC进行读写操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有应用，但以后不会发新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的 终版本为V3.1SP2对过程数据的存取采用以下几种方式：1用户可以通过标准ActiveX控件OCX存取过程数据2用户可以使用DCOMMicrosoft分布式组件模式集成网络上分布式的应用程序分布式的应用由多个程序和不同的计算机协作完成一个统一的任务3允许任何符合OPC用于过程控制的OLE客户机标准的应用软件通过WinAC内置的OPC服务器访问控制设备中的数据1.3OPCserverOPC服务器随SIMATICNET软件光盘,SIMATICNET是西门子在工业控制层面上给您的一个放的，多元的通讯系统。PLC是由继电控制引入微技术后发展而来的，可方便及可靠地用于关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的 V等等。利用PLC的关量输出控制变频器。PLC的关输出量一般可以与变频器的关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触 而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。