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对于这种问题，一般的解决方式是更换新电机。电池老化或充鼓现象，导致电动车动力不足无力因为电动车电池有一定的使用寿命，如果电池经常不规律充电，就会加速电池老化的速度，甚至出现充鼓的现象。而一旦电池充鼓，电动车续航就会大幅下将，那么就会导致电动车出现动力不足无力的情况。对于这种问题，一般的解决方式是选择换新。因为这样的电池再次修复，也只是起到微弱的作用。电动车存在外阻力的现象，导致电动车动力不足无力电动车存在外阻力一般表现为两种形式，一种是电动车胎压问题，另一种是刹车存在抱死的情况。测试前的估算测试前，应首先估算被测信号的幅度大小，若不明确，可先将示波器的V/DIV选择关置于挡，避免因电压过高而损坏示波器。注意扩展挡位和旋钮的位置大部分示波器都设有扩展挡位和旋钮，定量测量时一定要检查这些旋钮所处的状态，否则会引起读数错误。直流输入方式先接地在使用示波器直流输入方式时，应先将示波器输入接地，确定好示波器的零基线，才能方便地测量被测信号的直流电压。测高压应注意安全采用示波器测试高压电路时，要特别注意安全。Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中，相数 多的电机为五相。现今作为电力执行设备的电动机，虽说有部分已经采用变频器控制，并利用变频器自带的各种保护功能为电动机相应的保护，可是这种情况多存在于调控精度要求较高的环境下。一般工作当中我们则大多采用电动机综合保护器来为针对电动机的保护装置。目前电动机综合保护器可分为普通电子型和智能型两大类。普通电子型保护器一般含有：过载、短路、漏电等三大类的保护功能。其各种参数的设置多采用电位器调节或者多档位选择关进行。普通电子型电动机综合保护器采用三相电流互感器为主要检测元件。JLINK的图片如下所示：经过以上三个概念后，你就可以认真学习单片机了，该学习哪些内容？1.GPIO：就是学习单片机引脚的控制方法，将引脚配置输入或者输出，比如说：点亮发光二极管、控制蜂鸣器发声、控制继电器吸合、控制按键输入、点亮数码管等；2.定时器：学习单片机的片上资源timer，学习如何配置timer，如何设置初值，比如说：发光二极管定时闪烁、数码管显示的数值定时自加等；3.UART：学习单片机的UART功能，学习RS232通讯，比如说：单片机发送字符用串口调试助手在电脑上显示；4.IIC：学习IIC通讯，比如说用AT24Cxx系列实现数值的掉电保存功能；5.AD采样：学习模数转换知识，比如说：调节滑动变阻器，改变所采集的电压，实时显示此时的电压；初次之外可能还有：SPI，液晶屏、点阵、外部中断、D/A等，等你学到这里，你就可以根据自己的想法实现想要的功能了。