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当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。对于控制变频器，启停使用硬接线图三典型变频器的MODBUS控制如图三所示，只是一个变频器的控制电路，图中红色圆圈部分，是用硬接线控制启停，黄色荧光笔部分，使用MODBUS通信写入频率，读取实际频率和电流。如果完全使用MODBUS通信，启停部分就使用一个通信字，而且一旦通信死掉，变频器就处于失控状态，这是很危险的。而使用硬接线控制启停，无论任何情况下，都能确保变频器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高，通信速率越快，但是稳定性降低，很容易受到干扰。因为电路结构所限，该形式的关电源容量一般不大，多为400W以下。由于电路结构简单以及性能指标较好，该形式的关电源是当前电源使用中 为常见的，70—80%的变频器、伺服控制器电源线路；绝大部分电动车充电器（图一示）都是这种形式的电路。相对于反激电源的是以TL494（早期型号KA7500）、SG3525等IC为代表的自激式关电源。不同于反激电源电路结构，自激式关电源多使用双功率管（部分功率较大的线路还专门设计有前级驱动电路）。现在针对家用220V电带三相电机的变频器主要分为两种。种是输入220V输出三相220的变频器，这种变频器在带动三相380的电机的时候，对于我们比较小功率的电机一般都是380V的用星行接法。使用三相220输出的变频器的时候把电机的接法改为三角形接法。就可以正常驱动电机了。其启动缓慢减少对家用电的冲击还可以调速，效果比较好。第二种就是输入220V输出直接是三相380的变频器，这种适用于稍微大一点的三相电机本身就是380的三角形接法，那么就无法再改接法了，所以这种电机不可能再改接法降压，就只有使用输出本身就是三相380V的变频器，这种变频器是一种新产品，使用时主要考虑现场供电容量问题，因为电机功率大一些所以输入电流也要大一些。发送向SBUF写入一个数据就启动串口发送，同时将TB8写入输出移位寄存器第9位。始时，SEND和DATA都是低电平，把起始位输出到TXD。DATA为高，次移位时，将“1”移入输出移位寄存器的第9位，以后每次移位，左边移入“0”，当TB8移到输出位时，其左边是一个“1”和全“0”。检测到此条件，再进行 一次移位，/SEND=1，DATA=0，输出停止位，置TI=1。接收置REN=1，与方式1类似，接收器以波特率的16倍速率采样RXD端。
