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步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场 五相电机)、0.9度/1.8度(四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。电梯制动器的作用应满足:当电梯静止时,电梯制动器应能保证电梯在原位不动的要求。对交流双速电梯来说,电梯制动器调节的好与坏直接影响电梯的平层准确性。当电梯转慢速进入爬行阶段,到达平层点时,这时电梯还具有一定速度,电机失电的同时,电梯制动器也失电,闸瓦与制动轮有一定的转动摩擦力,将电梯逐渐强行制停在平层位置上,因此制动瓦与制动轮制动力的大小直接影响电梯的平层。对直流及交流调速电梯则不然,由于电梯换速后能够按照理想速度曲线进行减速,当速度减到零时,也就到了平层位置,此时的电梯制动器只使电梯保持静止,闸瓦与制动轮之间没有摩擦转动。Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。R1,R2——用1/2瓦薄膜电阻。R2约为100千欧,需根据所用具体晶体管选一个 合适的阻值。耳机——线卷阻抗不小于2千欧。 放在离木壳底约30毫米左右的高度。底板上安放L1,L2,C2,。底板下在接线架上焊上其它零件。零件在接线架上排列方式,参看。天线经C1的引线,先接在L1的第35匝处,Д2的引线接在L2的第20匝处,调节和C2,使收到某一电台。单片机上拉电阻的选择大家可以看到复位电路中电阻R1=10k时RST是高电平,而当R1=50时RST为低电平,很明显R1=10k时是错误的,单片机一直处在复位状态时根本无法工作。出现这样的原因是由于RST引脚内含三极管,即便在截止状态时也会有少量截止电流,当R取的非常大时,微弱的截止电流通过就产生了高电平。LED串联电阻的计算问题通常红色贴片LED:电压1.6V-2.4V,电流2-20mA,在2-5mA亮度有所变化,5mA以上亮度基本无变化。