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绞合的机理与导体绞制相仿，因为绞制节径较大，大多采用无退扭方式。成缆的要求：一是杜绝异型绝缘线芯翻身而导致电缆的扭弯；二是防止绝缘层被划伤。大部门电缆在成缆的同时伴随另外两个工序的完成：一个是填充，保证成缆后电缆的圆整和不乱；一个是绑扎，保证缆芯不疏松。
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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
当执行“缩放”指令时，输入VALUE的浮点值会缩放到由参数MIN和MAX定义的值范围。缩放结果为整数，存储在OUT输出中。同样的，不用去刻意理解这个意思。后面看举例应用就可以了。SCALE_X：缩放指令缩放指令映射缩放指令参数同样的，注意这个数据类型就可以了。线性变换指令块的应用举例线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。殊不知，这些“形式主义”的背后，却潜伏着深深的危机，形式主义背后是对安全规程、标准的轻视、 ，是对专业技术人员的漠视、侮辱。遗憾的是，很多爱走形式的人，骨子里看不起专业技术人员，认为专业人员固执、不会变通，觉得是人都可以干安全生产技术人员，搞得非专业人员混得风生水起，而有技术的人好像“异类”一样在“夹缝”中生存。而一些非专业人员往往爱搞形式，很多坏习惯、一般违章长期未被制止，一步步升级为恶习、严重违章，一次次未遂行为也未得到提醒、制止，直至惨剧发生，无独有偶。禁止在雷电时与高压附近测量禁止在雷电时或在邻近有带高压导体的设备处用兆欧表进行测量，只有在设备不带电又不可能受其他电源感应而带电时才能进行。测电容器要注意耐压在测量电容器的绝缘电阻值时应注意电容器的耐压必须大于兆欧表发出的电压值。测完电容器后，应先取下摇表线再停止摇动摇柄，以防已充电的电容器向摇表放电损坏仪表。测完的电容器要用电阻器进行放电。保持表面清洁保持兆欧表表面清洁，不要用干布擦拭表面玻璃，以防产生静电而影响指针偏转。
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