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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
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云南红河电缆电线废电缆当场结算当电动机转速上升到接近额定转速时，延时设定时间到，一方面延时动断触头KT断接触器KM1线圈的路，KM1线圈失电，KM1的辅助动断触头复位闭合，主电路中的KM1主触头将三相绕组尾端(UVW2)连接断，解除绕组丫形接法;另一方面延时动合触头KT闭合，接触器KM2线圈得电吸合并自锁，主电路中的KM2主触头闭合，将电动机三相绕组由丫形接法自动换接成△形接法，使电动机在△形接法下运行，至此自动完成了Y/△降压启动任务。前些日子，我单位新入职的一位同事，刚从某职业院校电器相关专业毕业，工作认真，勤快好问。有一天他问了我一个问题，电机铭牌上的功率因数一栏是什么含义。我当时没有立即回答，因为自己理解的也是很模糊。后查询了部分专业书籍作如下介绍。异步电动机的功率因数，是指它从电网中吸收的有功功率P与视在功率S之比，用cosφ表示，即cosφ=P/S=P/U丨(单相异步电动机)=P/√3U丨(三相异步电动机)。功率因数对电动机来说，可以理解为定子电流中的有功电流分量与定子总电流之比。变频器选型确实很重要，因为选型如果不合适，轻则造成时间和金钱的浪费，重则造成生产事故和人员损伤。《工控姚》就在此和大家谈谈低压变频器的快速选型方法吧，以供参考。第根据变频器的分类选型变频器可分为通用型变频器和专用型变频器。通用型变频器主要用在：一般的风机泵（指变频器只拖动单台风机或泵）类负载、机械负载、要求高过载的负载等等。专用型变频器主要用在：特殊的风机泵（指变频器拖动多台风机或泵）类负载、电梯类型负载、张力控制类负载、EPS类负载、防尘防湿类负载、纺织类负载、抽油机类负载、防爆类负载、等等。实践表明，这一方法基本上能够有效解决雷击问题。当电源系统一次侧带有真空断路器时，断路器合闸或跳闸操作也能产生较高的冲击电压。如变压器一次侧真空断路器断时，通过耦合在二次侧形成很高的电压冲击尖峰。为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件，保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的电压。当使用真空断路器时，应尽量限制冲击形成，加装RC浪涌吸收器。若变压器一次侧有真空断路器，因在控制操作顺序上保证真空断路器动作前先将变频器断。