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2.用数字表示外护层构成，有二位数字。无数字代表无铠装层，无外被层。位数字表示铠装，第二位数字表示外被，如粗钢丝铠装纤维外被表示为41。3.电缆型 按电缆结构的排列一般依次序为：绝缘材料；导体材料；内护层；外护层。
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控制器主要由指令寄存器、 、程序计数器、操作控制器等组成。存储器存储器是计算机记忆或暂存数据的部件。存储器分为内存储器（内存）和外存储器（外存）两种。输入设备输入设备是给计算机输入信息的设备，负责将输入的信息（包括数据和指令）转换成计算机能识别的二进制代码，送入存储器保存输出设备输出设备是输出计算机结果的设备，大多数情况下，它将这些结果转换成便于人们识别的形式。输入设备和输出设备常常被简称为I／O设备。下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此，时间方面，使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压（降低为8V），则如下图所示，极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压（电流）时，稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小，此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较，后者变短，振荡次数相同约为4，后者的稳定时间变短。AC电源AC输入型PLC的输入接线AC电源AC输入型PLC的输入接线这种类型的PLC（ ，该电压除了供给PLC的电源端子外，还要在外部给 M端子和关之间，关另一端接输入端子。扩展模块的输人接线扩展模块的输入接线由于扩展模块内部没有电源电路，它只能由外部为输人电路DC24V电压，在输入接线时将DC24V正极接扩展模块的24＋端子，DC24V负极接关，关另一端接输人端子。硬线是单股线，直径粗，成本低，价格也比软线便宜。硬线是实芯，线与线接头更牢靠，不会像软线一样出现虚接，起等情况。关面板的接口是根据硬线设计的，会更方便。硬线颜色丰富，可以分辨出不同电路。软线的零火地是包在一起的，不利于单独铺设，硬线更规范方便省材料。维修工老爷子支持软线的原因是，后期维修的时候，软线的延展性好，便于维修。二人说的都对，只不过角度不同。家庭装修时，应该结合具体情况使用。使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波；相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次，从RM型步进电机细分驱动效果看，下图为RM型步进电机进行步距角细分（10倍）与HB型步进电机的角度精度的比较，RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。
